《基于ROS移动机器人设计》课程简介
课程名称 | （中文） | 基于ROS移动机器人设计 | 学分 | 1 |
（英文） | Mobile Robot Design based on ROS | 学时 | 16 |
开课教师 | 姓名 | 出生年月 | 职称 | 学历 | 是否具有 开课资格 | 学科专业及研究领域 |
廖根兴 | 1977.3 | 工程师 | 硕士 | 是 | 电子信息，嵌入式系统，机器人 |
近3年 主讲课程 | 电子实习 |
课程类别（打“√”选择） | （）社会科学与现代社会 （√）科技发展与科学素养 （）中华文化与世界文明 （）艺术鉴赏与审美体验 （）语言与跨文化沟通 （）创新精神与创业教育 （）学校特色类 |
课程开设时间（打“√”选择） | （ ）全学年 （√）每学年第一学期 （ ）每学年第二学期 |
课程简介 | ROS（机器人操作系统）是一个开放源代码的软件系统，提供了一套基础框架、工具程序和函数库用于获取、建立、编写和运行机器人控制程序；机器人课程与技术是涉及机械、电子电路、自动控制、算法与软件编程的综合性课程与技术，是大学本科学生从事课外科技创作、参与创新创业竞赛的常见项目与载体。开设本课程的目标旨在通过指导学生学习利用ROS框架与技术设计机器人的创新实践，理解机器人技术的最新科技发展，掌握基于ROS开发机器人的技术与方法，促进学生在机械、电子系统、高级语言编程各方面的深入学习与专长发展。主要内容包括人工智能与机器人技术的发展，ROS机器人操作系统的框架结构与开发技术，ROS机器人仿真，ROS移动机器人设计与实验。 |
开设目的 （包括必要性或作用等） | 1.促进学生理解机器人技术最新进展；2.本课程的综合性可促进学生对机械、电子、软件编程等各方面的深入学习与个性化专长发展，引导学生规划未来职业发展和研究学习方向；3.课程的开设有助于工训中心相关新课程的开发与平台建设、学生综合实践能力的提高，促进学生积极参与综合竞赛； |
基本要求 | C或C++，Linux基础 |
除教室外是否需要其他教学条件 | 计算机，轮式移动机器人 |
开课单位审核意见 | 主管领导（签字）： （单位公章） 年 月 日 |
学校意见 | （公章） 年 月 日 |
备注：1.表中“基本要求”，指的是授课学生的专业要求和知识准备情况；
2.本表一式两份，一份交教务处存档，一份留开课学院存档。
